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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：苏秉尧,王斌,侯林伟,王恒,赵建伟,贺辛亥,袁亚蓉,
来源：材料导报 年份：2024
智能可穿戴设备不断发展，对柔性传感与电磁屏蔽提出了更高的要求。本文以三聚氰胺泡沫为基底，通过一种低成本、短周期的浸渍-化学镀镍工艺，将纳米碳质颗粒等物质包覆于三聚氰胺泡沫骨架，制备了兼具电磁屏蔽与柔性传感的复合泡沫材料。采用扫描电子显微镜（SEM）、万能试......
[期刊论文] 作者：尹小岚, 谭程月, 柯樱海, 周德民,
来源：生态学报 年份：2024
明晰滨海盐沼湿地景观格局演化模式和驱动因素,有助于制定合理的盐沼湿地修复策略、维护区域生态系统健康和可持续发展。以黄河三角洲滨海盐沼湿地为例,基于Landsat系列卫星影像获取1973—2020年共十个时期土地利用/覆被数据,得出盐沼湿地时空变化及其与周边土......
[期刊论文] 作者：周涛,付力立,罗正中,马莉,杜振隆,姚学萍,沈留红,余树民,严作廷,曹随忠,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2024
【目的】基于非靶向代谢组学技术,对荷斯坦奶牛初乳和常乳中的代谢物进行鉴定与分析。【方法】选择年龄、体况及预产期相近、胎次相同的健康围产期经产荷斯坦奶牛12头,分别于分娩后1 h和21 d采集乳汁,离心并收集乳清,依次记为初乳组（C＿0）和常乳组（C＿21）。采用代谢组学......
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