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[期刊论文] 作者：尹振波,钱桦,肖爱平,门森,,
来源：广东农业科学 年份：2011
农业机器人是未来农业发展的方向之一。论述了在已有大棚喷雾作业机器人底盘的基础上,设计的一种适合大棚作业的喷雾系统,主要包括喷雾系统结构和控制系统的整体设计,给出了...
[期刊论文] 作者：尹振波,钱桦,肖爱平,吴健,,
来源：广东农业科学 年份：2011
为了解决恒压自行走式喷雾系统供水系统干扰较大而难以建立精确数学模型的问题,提出了模糊自适应PID控制策略,将常规PID控制与模糊控制结合起来,通过调整微型水泵的转速,来实...
[期刊论文] 作者：吴健,闫磊,钱桦,刘广,尹振波,,
来源：湖南农业科学 年份：2011
详细介绍了履带式可视除草机器人的整体设计。该除草机器人利用CCD传感器进行实时图像采集，通过S-video接口将图像传输到图像处理板，应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息，并......
[期刊论文] 作者：刘广,陈劭,崔善花,卢秋莲,尹振波,,
来源：湖北农业科学 年份：2011
试验分析了草坪修剪机实际应用状况及相关尾气排放标准,建立了草坪修剪机尾气检测系统,以国内主要机型为试验检测对象,对草坪修剪机尾气排放进行了实地检测;对试验数据进行分...
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