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[期刊论文] 作者：屈重君,郭志想,陆志东,,
来源：传感技术学报 年份：2007
Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具, 但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时...
[会议论文] 作者：屈重君,陆志东,雷宝权,
来源：2007系统仿真技术及其应用学术研讨会 年份：2007
本文针对惯性/景像匹配组合导航，根据惯性/景像匹配(INS/SM)组合方式实际上是一种不等间距非实时性的有限点的校正，给出了进行校正的具体前提条件，推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程，根据简化的误差方程和惯导的输出值求解出位置误差和速度误差。仿真结果......
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