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[期刊论文] 作者：朱钱威,张华,房佳恒,屠德华,
来源：机械设计 年份：2021
为提升钻机工作装置的承载能力,实现快速响应设计,利用虚拟样机技术,对HDL80B型全液压履带式多功能钻机工作装置的结构进行优化研究.首先,采用D-H法对钻机工作装置进行运动学...
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