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[期刊论文] 作者：崔旭明, 焦振刚,,
来源：太原理工大学学报 年份：2010
基于偶次B样条基函数的一般构造方法,通过时域的细分划重构,拓展和构造了均匀分划的六次B样条函数及其基函数,并在此基础上,推导了结构动力响应计算中的位移元子区间法嵌套方...
[期刊论文] 作者：崔旭明,孙英飞,何富君,,
来源：科学技术与工程 年份：2010
介绍了壁面爬行机器人的用途和传统爬壁机器人的结构、吸附方式、移动方式及其特点,阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。...
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