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[学位论文] 作者：崔馨丹,,
来源： 年份：2013
模块化机器人是由大量的具有一定运动和感知功能的基本模块相互连接而成，能够构成多种构型完成多种任务的复杂机器人系统。与传统机器人相比，模块化机器人具有模块化、自变形和......
[期刊论文] 作者：崔馨丹,朱延河,王晓露,唐术锋,赵杰,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
为了增强模块化机器人的灵活性,以及对其多模式运动进行更简单有效地控制,结合阵列式和串联式自重构机器人的特点,设计基于万向式关节的双自由度UBot模块,并根据两个关节之间...
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