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[期刊论文] 作者：左国栋, 赵智勇,,
来源：工业控制计算机 年份：2018
采用拉格朗日插值法表示机器人每个操作器关节的轨迹函数，以实现能量最小为目的进行轨迹优化。为了避免拉格朗日插值法中龙格现象，导致插值函数偏离原函数，进一步采用切比雪夫插......
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