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[期刊论文] 作者：李世杰, 左治江, 李涵,
来源：中国测试 年份：2020
针对传统人工示教机器人抓取系统智能化程度低，自适应性差，系统可移植性差等问题，提出了一种基于深度学习的机器人抓取系统。搭建了由UR3机械臂，Gigabyte Z370N WIFI嵌入式开发板，深度相机等组成的硬件系统，通过基于深度学习的目标检测获取目标物像素坐标，进行视觉系统......
[期刊论文] 作者：左治江,胡军,郑文远,梅天灿,,
来源：江汉大学学报(自然科学版) 年份：2020
道路目标的识别与定位一直是无人驾驶和视频监控领域中的重要课题之一。以道路监控影像中的车辆为目标,提出一种端到端卷积神经网络车辆检测模型(HyperLocNet)。该模型首先利用区域生成网络(RPN)产生初始候选框,采用动态概率定位模型,给出目标在以初始候选框为......
[期刊论文] 作者：梅天灿,左治江,王刚,李仁威,李连杰,
来源：江汉大学学报:自然科学版 年份：2020
采用激光雷达技术、光纤光栅传感技术、视频监控和GNNS时间同步技术,构建了危险边坡路段的智能监测及预报警综合系统。该系统集光电技术、计算机软件技术、信息处理技术、控...
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