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[期刊论文] 作者：蒋瑞斌,左萃,黄龙,厉佐葵,刘柏海,
来源：食品与机械 年份：2021
目的:解决传统机器人手运动模式和夹持功能单一,难以对不同摆放位置的食品包装盒进行夹持操作的问题。方法:提出了一种基于绳轮传动的欠驱动机器人手构型,实现机器人手左右两指间的平行夹持运动模式和指间自适应夹持模式。在此基础上,利用虚功原理对该欠驱动机......
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