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[期刊论文] 作者：王航,巴鹏,
来源：光电技术应用 年份：2019
以大型往复式压缩机曲轴为研究对象,采用Box-Behnken试验设计对曲轴结构进行优化设计,达到降低曲轴系的扭振幅值和自由端扭转角的目标。首先采用田口设计试验法从多个曲轴结...
[期刊论文] 作者：苏放, 巴鹏, 王浩, 于帅,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
为解决压缩机气阀装配问题,使用D-H法对气阀装配机器人进行运动学分析,构建运动学方程并对方程求解。使用MATLAB Robotics Toolbox建立机器人三维模型,并进行运动学仿真和轨...
[期刊论文] 作者：王航, 巴鹏, 周意贺, 苏放, 于帅,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
以某6列全平衡曲轴为例,利用UG建立曲轴轴系的三维模型,利用有限元分析软件ANSYSWorkbench对模型进行有限元分析。通过对曲轴的静力学分析,找出曲轴最大应力点的所在位置;通...
[期刊论文] 作者：于帅,巴鹏,苏放,王航,周意贺,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
针对2D90往复机气阀装配机器人工件定位难以明确特征点的问题,通过对Hough变换算法的应用研究,开发出一种最大内切圆求取椭圆中心的改进算法。应用该算法能够精确确定所装配气阀的几何中心,结合气阀模型库中对应气阀的数据分析计算,获得装配气阀的实际圆心坐标......
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