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[期刊论文] 作者:孔令云, 晗, 来源:材料导报 年份:2024
道路沥青材料在使用过程中由于长期受到太阳光紫外辐射作用会产生紫外老化现象,并且在紫外辐射强度高的地区这种现象更明显。紫外老化会使沥青的物理特性和化学组成发生改变,从而导致沥青粘塑性上升、低温和疲劳性能下降1、使用裂缝增加,进而劣化路面的耐久性、影......
[期刊论文] 作者:张磊, 郑宇鑫, 黄, 苏玉民, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的......
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