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[期刊论文] 作者：庄未,苏晓,赵逸舟,张瑞欣,
来源：机械工程学报 年份：2021
系统的机械结构参数对其性能具有重要的影响.针对一种无机械平衡调节器的无人驾驶自行车,研究不同的车把前倾角对其90°圆周平衡运动的影响问题.给出基于查普雷金(Chaplygin)...
[期刊论文] 作者：高振宇,庄未,胡敏,章坤,郑佳秋,
来源：机械设计与研究 年份：2021
针对一种两轮自行车机器人(Segway状态),采用双幂次滑模控制方法研究该机器人原地定位平衡控制问题.根据査普雷金方程的力学建模原理,结合机械化建模方法建立系统动力学模型;取车架俯仰角和车轮转角为输出、车轮电机力矩为输入设计双幂次滑模控制器;对系统进行......
[期刊论文] 作者：淮旭鸽,庄未,梁才航,高兴宇,郝卫东,黄扬,
来源：桂林电子科技大学学报 年份：2021
设计了一种体温智能检测系统,用于疫情防控期间自动采集并处理不同身高住院患者的体温参数.该系统首先设计了一个可以根据现场测量的住院患者身高数据上下调整红外测温仪高度的升降机构,确保不同住院患者体温检测位置一致.然后,先用身份证读取技术识别ID,再用面......
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