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[学位论文] 作者：庞家明,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
水下机器人一直以来都很受海洋开发人员的重视。X舵是一种不同于传统十字舵的AUV尾舵布局方式,相比于十字舵来说,X型舵四个舵叶相互独立,X舵潜器的操纵性更好,具备更高的机动能力,空间运动能力也应更好。本文依托“WL-2”型AUV运动模型,开展X舵AUV的机动性与空......
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