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[期刊论文] 作者：路晶, 史宇, 张书畅, 邓劲礼,
来源：航空计算技术 年份：2022
随着无人机技术的发展，飞行器自主飞行是无人机发展的主要趋势，无人机航迹规划问题日益受到重视。对航迹规划问题进行分类，将无人机航迹规划问题分为二维和三维环境进行深入分析。将现有航迹规划算法按照传统经典算法，如人工势场法和A*算法等，和现代智能算法，如遗传算......
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