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[学位论文] 作者：张付祥,,
来源： 年份：2002
本文首先介绍了目前国内外常见的机器人六维力传感器的类型及研究概况。作者根据本课题的实际要求,研制了一种新型的机器人六维力传感器,并用应力分析的方法分析了其受力与变...
[期刊论文] 作者：姚智慧,张付祥,
来源：广东自动化与信息工程 年份：2002
随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人六维力传感器的发展方...
[期刊论文] 作者：姚智慧,张付祥,
来源：传感技术学报 年份：2002
用应力分析的方法得到了一个可用于测力的应用测量原理 ,根据该原理设计了一种新型六维力传感器 ,分析了其受力与变形元件测量点应力的对应关系。分析结果表明该传感器的输出是力解耦的 ,具有结构简单 ,工艺性好等优点 ,可应用在仿人行走机器人脚部以及其它类型......
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