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[期刊论文] 作者：姚智慧,张付祥,陈华,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
为获得仿人行走机器人脚部的力感信息,简化测力系统,设计了一个新型的六维力传感器的弹性体,并用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析,根据应力测量原理并结合特定的应变片布片和组桥方案得到了一种新型力解耦六维力传感器。对传感器原型进行的实测结果表......
[期刊论文] 作者：张付祥,肖原,柴彬,付宜利,
来源：机械设计与制造 年份：2004
为了给蹦极绳型式试验提供一种试验设备,设计了一种试验台的原型,并分析了试验原理.提出了该装置的一种基于遗传算法的尺度综合的方法,并给出了计算结果.通过优化计算表明,该...
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