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[期刊论文] 作者：陈超,张兆印,,
来源：中国图象图形学报 年份：2011
裁剪算法的核心问题是速度问题,而求裁剪窗口和裁剪对象的交点是影响裁剪速度的主要因素。特别是椭圆对线段的裁剪,由于椭圆的方程是二次的,求椭圆与线段的交点需要求解一元二次方程,涉及开方运算,非常浪费机器时间。为提高裁剪速度,设计出5位的区域编码,利用此......
[期刊论文] 作者：张兆印,陈超,惠丽,,
来源：数字技术与应用 年份：2011
对6DOF并联机器人运动行程与速度进行了分析,采用结构化方法对机器人控制过程完成设计,归纳并定义了10个相应函数,实现了机器人控制过程的模块化。将这些函数分别进行编译,生...
[期刊论文] 作者：张兆印,陈超,惠丽,,
来源：计算机时代 年份：2011
利用工业用6-DOF并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现机械手从关节变量空间...
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