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[期刊论文] 作者：董旗,张光胜,,
来源：荆楚理工学院学报 年份：2017
为解决机器人在打磨去飞边毛刺过程中的接触力控制问题,提高打磨精度,采用自适应阻抗控制算法以实现力和位置的柔顺控制。建立机器人打磨头与工件接触阻抗控制模型,设计了自...
[期刊论文] 作者：徐海涛,张光胜,朱冬冬,王刚,,
来源：兵器材料科学与工程 年份：2017
采用Ti-28Ni钎料对Ti-6Al-3Sn-3.5Zr-0.4Mo-0.75Nb-0.35Si+5%Ti C(体积分数)Ti基复合材料(TMC)进行真空钎焊连接,结合能谱及X射线衍射结果分析接头反应机理,并对钎焊接头显微...
[期刊论文] 作者：袁换欢,张光胜,李长春,杨贵军,冯海宽,,
来源：河北农业大学学报 年份：2017
高效高产农业是可持续生产的重点,为研究玉米茎结构参量综合利用效率及最优利用率产量提高幅度,本研究使用2015年北京市小汤山镇获取的玉米数据,将玉米茎结构参量作为输入指...
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