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[期刊论文] 作者：张兰勇,张雷,刘泽威,,
来源：中国科技论文 年份：2017
通过对微小型水下潜航器的建模,针对微小型水下潜航器自动定向、自动定深和定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层控制的方法。针对自动定深、定高、定位等水...
[期刊论文] 作者：张兰勇,张雷,王五桂,
来源：新型工业化 年份：2017
为研究船舶三轴转台的低速性能,本文对船舶三轴转台系统进行了建模仿真和非线性分析。相比飞行转台,船舶转台对低速性能的要求更高。本文对船舶转台的执行机构,直流力矩电机...
[期刊论文] 作者：张兰勇,陈辉煌,刘胜,Christos Papavassil,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
以长距离油管的漏磁检测系统为研究对象,研究了漏磁检测数据的在线压缩算法。针对嵌入式在线工作环境下,传统的数据压缩方法难以应用的问题,引入压缩感知（CS）理论,提出了漏磁检......
[期刊论文] 作者：张兰勇,陈辉煌,刘胜,Christos Papavassiliou,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
以长距离油管的漏磁检测系统为研究对象,研究了漏磁检测数据的在线压缩算法。针对嵌入式在线工作环境下,传统的数据压缩方法难以应用的问题,引入压缩感知(CS)理论,提出了漏磁...
[期刊论文] 作者：张兰勇,王帮民,刘胜,胡玉莹,,
来源：电子学报 年份：2017
本文针对电力线噪声的特点,提出了一种新的变步长自适应噪声消除算法.在自适应算法的步长与梯度之间建立了新的关系,弥补了基于误差的变步长算法在自适应噪声消除方面的不足,...
[期刊论文] 作者：马忠丽,彭秀艳,刘胜,张兰勇,刘洪丹,
来源：实验室科学 年份：2017
“检测与转换技术”是自动化、测控技术专业的必修专业基础课程,以研究传感器及其信号调理电路 为主要内容.在传统实验教学课堂基础上,重塑原有的部分实验教学辅助资源,包括...
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