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[期刊论文] 作者:张兰勇, 李陇南, 陈辉煌,, 来源:兵器装备工程学报 年份:2018
将灰色关联分析方法应用于效能评估,利用已知信息推测出火箭弹毁伤效能与各因素之间的联系,进行了火箭弹毁伤效能的多参数比较,通过较少的实验次数得到最佳毁伤效能,根据最大...
[期刊论文] 作者:张兰勇, 孟坤, 朱帅,, 来源:兵器装备工程学报 年份:2018
针对高温超导电机励磁系统,对励磁系统的控制策略进行了设计,提出了模糊控制与常规的PID控制相结合的控制策略。在常规PID的基础之上加入模糊推理算法,同时在此基础之上加入...
[期刊论文] 作者:张兰勇, 陈辉煌, 孟坤,, 来源:兵器装备工程学报 年份:2018
设计了卡尔曼滤波器用于消除GPS测量中由于设备自身产生的热噪声,提出了一种消除模型误差的自适应卡尔曼滤波与GPS单点定位结合的方法。该方法通过引入虚拟噪声设计针对未知...
[期刊论文] 作者:刘胜, 郭晓杰, 张兰勇,, 来源:电机与控制学报 年份:2018
针对具有非线性、参数摄动和负载扰动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,结合全局快速终端滑动模态提出了一种新型单向滑模控制律,该控制律基于两个快速终端滑模面和四个辅...
[期刊论文] 作者:刘胜, 战慧强, 张兰勇,, 来源:控制工程 年份:2018
针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段、恒速段和减速趋近段组成的分段滑模控制器,...
[期刊论文] 作者:刘胜,郭晓杰,张兰勇, 来源:控制工程 年份:2018
针对具有非线性、强耦合和参数摄动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,提出了一种新型指数趋近律并用于六相电机滑模调速系统,该趋近律将趋近速度与系统状态误差和滑模切换...
[期刊论文] 作者:邵启文,王五桂,张兰勇, 来源:江苏科技大学学报:自然科学版 年份:2018
针对采用T-S模糊模型描述的参数不确定模糊关联大系统的稳定性及控制问题,在参数不确定性满足范数有界条件的情况下,首先研究参数不确定模糊关联大系统的李雅普诺夫稳定性,在...
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