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[期刊论文] 作者：袁圆,张兰勇,
来源：酒.饮料技术装备 年份：2021
本设计是一种结构灌装分流盘(阀安装盘)的机械加工及结构焊接工艺设计。该零件是一种分流灌装和包容传动机构的关键性零件,加工制造涉及铆焊、机加工的常规与数控加工设备协...
[期刊论文] 作者：刘胜,郭晓杰,张兰勇,谭银朝,
来源：控制工程 年份：2021
由于全电力船舶推进系统结构组成复杂,且海洋环境恶劣,面临着系统故障频发、安全苛求等问题.针对传统风险优先数评估存在的缺陷,提出了一种基于模糊置信理论的故障模式影响模糊评估方法.利用信息熵与定性分析融合的综合权重确定专家意见的可信度权重,各风险因子......
[期刊论文] 作者：刘胜,郭晓杰,张兰勇,谭银朝,
来源：控制工程 年份：2021
针对舵桨联合操纵的船舶航速/航向协调容错控制问题,结合舵桨功能有效性,提出了一种非线性广义扰动观测器,无需扰动先验信息在线补偿系统的扰动状态.基于广义扰动补偿和自适应估计提出了一种自适应滑模容错控制算法,通过实时估计广义扰动导数的范数上界消除扰动......
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