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[期刊论文] 作者：孙玲,弓永军,王祖温,张增猛,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
根据船舶壁面除锈的工作要求,设计了一种能够在船舶壁面上运动的自动控制履带式超高压水射流爬壁除锈机器人。主要研究履带式除锈机器人附壁的转向运动学问题。介绍了船舶壁...
[期刊论文] 作者：孙玲,弓永军,王祖温,张增猛,,
来源：中国机械工程 年份：2014
设计了一种大型壁面清洗除锈爬壁机器人用的超高压旋转清洗盘,介绍了该旋转清洗盘的结构及工作原理,并针对清洗盘旋转密封的设计进行了计算和分析。实际的应用表明,该清洗盘...
[期刊论文] 作者：孙玲,弓永军,王祖温,张增猛,,
来源：液压与气动 年份：2014
介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状,从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍,并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的...
[期刊论文] 作者：弓永军, 郭臣, 侯交义, 张增猛,,
来源：液压与气动 年份：2014
基于Fluent对全尺寸自激振脉冲射流喷嘴进行仿真研究,要使自激振脉冲喷嘴产生良好的自激振效果,喷嘴腔体直径、腔体长度、上喷嘴直径、下喷嘴直径、碰撞中心角等参数必须相互...
[会议论文] 作者：张增猛,乐源,弓永军,侯交义,
来源：第八届中国国际救捞论坛 年份：2014
通过研究救助与打捞工程中船舶的破舱稳性计算方法,首先对已经运用在船舶设计领域的破舱稳性计算方法进行阐述,然后针对这些计算方法复杂且精确度不高的缺点,引入GHS软件对船...
[会议论文] 作者：弓永军,徐凯,侯交义,张增猛,
来源：第八届全国流体传动与控制学术会议 年份：2014
为了研究水下高围压环境下的前混合磨料水射流切割性能,本文搭建了喷嘴内外流场的有限元仿真模型,以靶距为优化目标,借助计算流体力学软件FLUENT模拟了磨料与水组成的两相流...
[会议论文] 作者：弓永军,崔斌,张增猛,侯交义,
来源：第八届全国流体传动与控制学术会议 年份：2014
针对废旧工程机械汽车起重机臂架的再制造,设计一种臂架清洗器.分析超高压水射流剥离冲击特性以及污染物附着特点,设计加工超高压水射流搭载机构,进行臂架外表面清洗.在保证不损坏起重机臂架的情况下,将臂架外表面的油漆、锈层进行清除并回收,使臂架达到再制造......
[期刊论文] 作者：张增猛,弓永军,侯交义,李光,武汉鹏,王祖温,
来源：煤炭学报 年份：2014
水的黏度低,水液压控制阀采用传统的电机械转换器,因润滑和密封问题其性能与油压元件差距大。压电驱动刚度大,响应快,精度高,能有效提高水液压控制阀的性能。采用球式座阀结...
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