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[会议论文] 作者:宋男,张增猛, 来源:第十届中国国际救捞论坛 年份:2018
随着水下机器人推进技术的不断发展,新型推进方式正逐渐替代传统推进方式.介绍了传统导管式螺旋桨固定方向推进方式和新型的喷水推进、矢量推进、仿生推进技术,分析了新型推进方式的优势,以及未来水下机器人推进技术的发展趋势.......
[期刊论文] 作者:张增猛, 靳凯, 侯交义, 宁大勇, 弓永军,, 来源:现代制造工程 年份:2018
再制造是能够将废旧零/部件恢复其原有尺寸和性能的一项关键技术,为此针对废旧起重机臂架的再制造设计了一种利用高压水射流清洗技术,可以自适应不同曲率、高度的新型臂架清...
[期刊论文] 作者:侯交义,李烁,宁大勇,张增猛,弓永军, 来源:机床与液压 年份:2018
以双驳船同步提升技术为研究对象,分析了该技术在海上打捞工程中的重要意义,同时提出了该技术存在的不足;为了提高同步提升的适应性及效率,提出了一种主动补偿策略;为了研究...
[会议论文] 作者:王启博,侯交义,宁大勇,张增猛,弓永军, 来源:第十届中国国际救捞论坛 年份:2018
针对沉船表面钢板开孔,提出磨料水射流钢板开孔执行机构的结构设计方案.通过对切割参数优选和钢板切割试验结果的分析研究,结合工程实际应用的要求,完善切割执行机构结构设计,完成深海船用钢板开孔切割试验.......
[期刊论文] 作者:侯交义,康旭,徐凯,弓永军,宁大勇,张增猛, 来源:机床与液压 年份:2018
磨料水射流切割作为一种新型的冷切割技术,凭借较强的切割能力和良好的切割质量,越来越多的应用到工程领域中。为了探究不同切割参数对磨料水射流切割性能的影响,采用拟水平法设......
[期刊论文] 作者:刘伟, 宁大勇, 田昊, 陈英龙, 张增猛, 侯交义, 杜洪, 来源:船海工程 年份:2018
针对沉船打捞作业中监测终端多、打捞现场视频采集难等问题,开发沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统,利用PLC和网络爬虫方法分别采集作业现场各种传感器数据和海洋环境预报信息,...
[会议论文] 作者:孙鸿宇,宁大勇,张增猛,陈英龙,弓永军,侯交义, 来源:第十届中国国际救捞论坛 年份:2018
  为解决船舶打捞作业过程中沉船姿态信息不易获得的问题,搭建了基于无线数据采集技术的沉船打捞虚拟监测实验台。叙述了实验台搭建的流程;对钢丝绳进行受力分析为报警显示提......
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