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[期刊论文] 作者：张增猛,王旭,杨勇,陈英龙,田昊,
来源：液压与气动 年份：2021
音圈电机直驱水液压球阀由音圈电机和水液压球阀阀体两部分组成。电机轴与阀芯组件直接接触,所以阀芯组件受到的摩擦力、弹簧力、密封圈阻力和流体作用力等直接作用在电机上,...
[期刊论文] 作者：陈英龙,张军豪,张增猛,弓永军,
来源：液压与气动 年份：2021
柔性致动器具有柔顺性高、环境适应性强及人机交互性好等特点。针对传统柔性制动器刚度控制性能差的问题,基于柔性伸长肌和收缩肌的拮抗机制,提出一种新型可变刚度的流体驱动...
[期刊论文] 作者：谢雨晴,张增猛,车进凯,弓永军,
来源：液压与气动 年份：2021
为了研究水压人工肌肉在水下的性能演化规律和可靠性,设计了水压人工肌肉水下驱动试验系统。根据水压人工肌肉样本型号,分析水压人工肌肉的力位移特性。设计不同收缩量时的水...
[期刊论文] 作者：张增猛,杨勇,王旭,侯交义,弓永军,
来源：液压与气动 年份：2021
传统水液压节流阀阀口形式多为球阀式和锥阀式,具有良好的阀口密封性,但其存在着流量分辨率低和阀口特性线性度差等缺点。设计了一种新的非全周开口滑阀阀芯,其阀口形式由该非全周开口滑阀阀芯和空心圆柱阀套构成,具有阀芯行程大的特点。该研究进行了CFD仿真分......
[期刊论文] 作者：车进凯,张增猛,陈圣涛,弓永军,
来源：液压与气动 年份：2021
为充分利用水压人工肌肉高输出重量比的优势,设计双作用水压人工肌肉关节。通过对水压人工肌肉的力学特性进行理论计算分析,结果表明,水压人工肌肉输出力大而收缩位移有限,因...
[期刊论文] 作者：田昊,王孙懿,侯交义,张增猛,弓永军,
来源：液压与气动 年份：2021
皮碗作为管道机器人常用动力装置,利用管道流体作用于其两端压力形成的压差作为整体装置动力来源,因其适用管道口径范围广、结构简单被广泛的关注与应用。皮碗在管中移动过程...
[期刊论文] 作者：贾云瑞,张增猛,车进凯,宁大勇,杜洪伟,
来源：液压与气动 年份：2021
单体水压人工肌肉仅能提供收缩作用。基于双作用液压缸的工作原理,设计了一体化双作用水压人工肌肉直线执行器。利用水压人工肌肉的力-位移特性,分析执行器运动行程与水压人工肌肉结构参数之间的关系,并确定执行器的相关参数。对导流件和动密封部件进行结构设计......
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