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[期刊论文] 作者：李海军,胡平,林成钱,泮李津,张存敏,,
来源：金华职业技术学院学报 年份：2017
为解决传统逆运动学求解速度慢和精度低等问题,以流行的ABB-IRB460码垛机器人为研究对象,根据其物理构造和运动特点,将RBF神经网络应用于该型机器人的运动学逆解问题中,同时...
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