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[期刊论文] 作者：张广萍,
来源：新课程学习（社会综合） 年份：2010
爱因斯坦说:“想象力比知识更重要,因为知识是有限的,而想象力概括着世界的一切,推动着进步,并且是知识进化的源泉.”由此可见,想象力是智力结构中一个富有创造性的因素.加强...
[期刊论文] 作者：张建斌,宋荣贵,陈伟海,张广萍,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2010
从仿生蟑螂机器人机构特点出发,基于运动灵活性,选择椭圆形身体布局,分别以单腿工作空间和整机雅克比矩阵的条件数倒数作为灵巧度指标,在兼顾运动灵活性和可靠性的基础上,对...
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