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[期刊论文] 作者:张承龙,王从庆, 来源:南京理工大学学报(自然科学版) 年份:2005
空间柔性多臂机器人是一个高度非线性、强耦合的复杂动力学系统。该文首先基于假设模态法、拉格朗日方程和系统动量守恒,推导了自由浮动空间柔性双臂机器人协调操作刚性负载...
[期刊论文] 作者:张承龙,李尚娟, 来源:甘肃农业 年份:2005
对于集体腐败,如果从信息经济学中的逆向选择理论角度来认识之,我们可以清楚看到集体腐败的产生的真正根源,并且在真正认识集体腐败和逆向选择理论的相互内在关系后,我们又能...
[会议论文] 作者:张承龙,张琳慧,房师峰, 来源:第2届中国中医药发展大会 年份:2005
  文章以中医学为基础,简要介绍了运气学说与预测疫病流行的相关联系。进而讨论了用推演运气学说的干支历记录人出生时,肺循环建立时的干支组合的中式人体生物钟与人群疫病流......
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