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[期刊论文] 作者:章植栋,韩超,张接信,,
来源:河南科技 年份:2012
现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV(Automated Guided Vehicle).以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输...
[期刊论文] 作者:章植栋 张接信 韩超,
来源:城市建设理论研究 年份:2012
摘要:自动引导车(AGV)作为柔性制造系统中的一个重要组成部分,在现代物流生产中获得了广泛的应用。为解决传统人工势场法在路径规划中出现的局部最小点问题,本文提出了预规划路径的方法,通过在局部最小点处添加中间点,使自动引导车顺利避障到达目标点。利用MATLAB进行......
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