搜索筛选:
搜索耗时0.9251秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张添一,,
来源：吉林农业大学 年份：2018
随着世界经济水平的全面提升,科学技术的不断进步,技术领域的不断拓展,机器人技术迎来飞速发展的黄金时期,仿生机器人也逐渐受到众多专家学者的重视,蛇形机器人是仿生机器人...
[期刊论文] 作者：焦海坤, 张添一, 谢哲东,,
来源：中国农机化学报 年份：2018
蛇形机器人属于智能机器人的一种。通过对生物蛇的身形结构、爬行方式进行分析,对超冗余自由度进行合理匹配。提出一种拉线控制关节蛇形机器人,选择十字轴关节俯仰和侧航两个...
相关搜索：
