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[期刊论文] 作者:张礼松,王能慧,孙纲文,陈世炉, 来源:现代防御技术 年份:2009
以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程。采用“双速度环串级控制结构”设计了三轴陀螺稳定平台控制器。针对三轴仿真转台和三轴陀螺......
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