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[学位论文] 作者：张立斌,
来源：华中科技大学 年份：2023
随着硬件能力和通信技术的发展,机器人领域也不断发展,机器人开始在各种领域大显身手,同时对机器人计算能力的要求也在逐步增加,希望其可以胜任更加复杂的工作,实现更加复杂的计算任务。一个显而易见的想法开始出现,将云端的计算能力带入到机器人身上。本系统主......
[期刊论文] 作者：胡金成,张立斌,蒋泽,姚超修,蒋志龙,王正义,
来源：工矿自动化 年份：2023
传统的煤矿瓦斯抽采钻场视频监控系统在钻孔施工及退钻杆期间，只具有监测和存储功能，重要的过程参数或信息只能由监测人员通过视频录像查看，存在施工信息易出错、钻场管理人员难以连续监控现场视频等问题。提出了一种基于AI视频分析的煤矿瓦斯抽采钻场远程监督管理......
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