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[期刊论文] 作者:邦, 来源:南方农机 年份:2022
为适应农业机器人在半结构化、半开放式农业场景的复杂环境区域下,GPS导航可能信号缺失、精度偏低,导致导航定位和建图的精度偏低,不能准确避障,甚至对农作物和人员造成损伤。笔者针对单一传感器在农业机器人目标检测及机器人建图中的局限性,提出了一种利用16线激光......
[期刊论文] 作者:平, 来源:湖北职业技术学院学报 年份:2022
民国时期,私塾改良经历了由官方建议改良到强制取缔的过程,塾师改造一直是私塾改良的核心任务之一。江西省在私塾改良上取得了一定的成效,但没有完成将塾师培养成新式学校教师的终极目标。在塾师改造时,江西省呈现出大多数塾师迫于社会及政府政策的压力,参与改良活动......
[期刊论文] 作者:荣,文丽, 来源:浙江理工大学学报(社会科学版) 年份:2022
为了探讨我国自由贸易试验区的设立与推广模式,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)的方法,通过构建多重理论的分析框架,对31个省级区域进行定性比较研究.研究发现:第一,自由贸易试验区的设立模式不依赖单个条件,而是由地理位置、产业结构、劳动力要素等多个条件共同......
[期刊论文] 作者:张良, 红, 聃, 来源:河南医学研究 年份:2022
目的 分析斑蝥酸钠维生素B6联合PC化疗方案对Ⅲ~Ⅳ期肺腺癌患者的疗效。方法 选取2019年2月至2021年9月淅川县人民医院诊治的102例Ⅲ~Ⅳ期肺腺癌患者,根据随机数字表法分为两组,各51例。对照组接受PC化疗方案,观察组基于对照组加用斑蝥酸钠维生素B6。比较两组疗效、......
[期刊论文] 作者:;翟胜宝;静, 来源:经济管理 年份:2022
"处僵治困"作为供给侧结构性改革的重点内容,是新旧动能转换的痛点和经济转型升级的难点.虽然引入国有资本后能为民营企业发展提供资源保障和产权屏障,但是其成本加成效应也不容小视.本文以2008—2019年民营上市公司为研究样本,实证结果显示,引入国有资本未能有......
[期刊论文] 作者:杰, 亮, 孙迪, 来源:铁路通信信号工程技术 年份:2022
概述5G-R的标准进展,简要地对5G-R与GSM-R调度通信系统进行分析,围绕5G-R语音调度通信系统,从系统架构、协议栈、技术实现和性能要求等方面进行深入研究和总结。5G-R语音调度通信系统通过采用5G和MCPTT等关键技术,将实现端到端的全IP通信、网络与业务的解耦,灵......
[期刊论文] 作者:, 来源:安徽教育科研 年份:2022
随着素质教育的深入,时代对阅读要求的提高,在小学低段语文教学中应用图画书教学,不仅能提高儿童的阅读水平,对儿童良好阅读习惯的养成、思维的发展也有着重要的意义。...
[期刊论文] 作者:, 来源:思维与智慧·上半月 年份:2022
擦眼镜 老同志,生......
[期刊论文] 作者:, 来源:吉林医学 年份:2022
目的:探讨影响胃癌术后化疗患者营养状态的危险因素。方法:选取收治的189例胃癌术后化疗患者的临床资料进行回顾性分析,按照其整体营养状况主观评估量表(PG-SGA)评分进行分组,<4分的为营养良好组65例,≥4分的为营养不良组124例。首先采用单因素分析对两组临床资料进行比......
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2022
[期刊论文] 作者:, 来源:视听 年份:2022
受众通过媒体报道形成对未知城市的第一印象,因此媒体对于城市形象塑造起着不可替代的作用。随着澳门特别行政区政府提出“二五计划”及其对文化产业的重视与扶持,以澳门国际电影节为代表的影视产业发展与澳门城市形象塑造成为重要议题。本文结合城市形象理论,利用......
[学位论文] 作者:, 来源:石家庄铁道大学 年份:2022
本文以国内首次采用双盾非主梁新型敞开式TBM施工的广州北江引水隧洞工程为背景,对新型敞开式TBM选型设计分析、不同围岩条件下TBM掘进性能及适应性展开现场应用测试与分析,研究比较新型敞开式TBM与传统主梁敞开式TBM的优缺点,为今后隧洞工程在不同围岩条件下TB......
[学位论文] 作者:, 来源:内蒙古大学 年份:2022
[期刊论文] 作者:民, 张世敏, 来源:音乐教育与创作 年份:2022
[期刊论文] 作者:伊惠娟, , 浪, 来源:文体用品与科技 年份:2022
特殊期间授课方式有所改变,由传统的线下教学改为线上教学,大学生的运动量急速减少,高脂肪、高碳水饮食、运动量较少对大学生的身体健康产生很大的影响,体育运动不足,使学生肥胖程度进一步加剧,特殊事件后期学生肥胖的情况相比较前期更加严重。本文以江苏食品药品职业......
[期刊论文] 作者:陈新义,红, 来源:临床医学研究与实践 年份:2022
目的 观察阿帕替尼联合替吉奥在晚期食管癌二线治疗中的临床效果及药物不良反应.方法 回顾性选取2017年1月至2020年1月本院晚期一线治疗失败的60例食管癌患者,依据二线治疗方法将其分为联合治疗组(阿帕替尼联合替吉奥治疗)和单独治疗组(阿帕替尼治疗),各30例.比......
[期刊论文] 作者:培光, 谢元, 来源:中国医学影像技术 年份:2022
门静脉高压可导致食管胃底静脉曲张破裂出血(EVB),严重时危及生命,需尽快干预。近年来,内镜超声检查(EUS)技术发展迅速,可直接显示食管及胃黏膜表面曲张静脉和大部分门静脉属支及侧支循环,有助于预测EVB及静脉曲张复发。本文就EUS评估门静脉高压性出血及静脉曲张复......
[期刊论文] 作者:力光, 李鹏, 来源:混凝土 年份:2022
混凝土因所处的特殊环境,会遭受各式各样的破坏。在工程实例中,使混凝土损坏的因素往往不是单独存在的,而是多个因素叠加,大大减少了混凝土的使用寿命,轻则导致混凝土因质量劣化而损坏,重则导致混凝土失效而坍塌,此类工程事故在国内外都屡见不鲜,并有愈演愈烈之势。为此......
[期刊论文] 作者:武, 来源:装备维修技术 年份:2022
摘 要:建筑工程质量的高低从一定意义上反映一个国家的整体社会经济发展能力水平和技术、信息化等发展能力的高低,直接影响到人们的生活,也是代表一个国家工业发展的繁荣。目前,由于建设企业经济的健康发展与提升,想要实现经济的可持续发展,进一步增强建设企业的市场......
[期刊论文] 作者:茂, 来源:公关世界 年份:2022
党的十八大以来,党中央直面国内日益严峻的突出生态环境问题,提出建设美丽中国的重要论断.从现实维度来看,建设美丽中国是我国经济持续健康发展的重要保障,关乎中华文明的兴衰;从实践维度来看,建设美丽中国必须加强“生态立法”工作、加强群众宣传工作、推动生......
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