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[期刊论文] 作者：张芬,张艳邦,
来源：纺织高校基础科学学报 年份：2008
考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于L...
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