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[期刊论文] 作者：张苏林,
来源：城镇建设 年份：2021
变电站属于电力系统中的重要组成部分,通常情况下变电站内部会设有通过蓄电池进行供电的直流电源系统,以此来确保断路器、控制系统、信号设备、监控系统、继电保护、安全照明...
[期刊论文] 作者：付建宽,张庆余,张苏林,
来源：科学技术创新 年份：2021
本文阐述了基于ARM架构的i.MX287设计的一种新型汽车监控终端系统,移植并构建了嵌入式的Linux系统,在Ubuntu环境下进行底层驱动程序和应用程序设计,通过交叉编译生成目标文件...
[期刊论文] 作者：王增喜,张庆余,贾通,张苏林,,
来源：自动化与仪表 年份：2021
同时定位与地图构建SLAM是移动机器人、自动驾驶车等在未知环境实现自主导航的关键技术,针对目前激光雷达价格昂贵,为降低成本,该文采用RGB-D传感器,提出一种改进的RGB-D SLAM系统,进一步提升导航定位的精确性和高效性。主要步骤是获取图像与参数采集、特征提取......
[期刊论文] 作者：焦莉莉,王凤娇,张苏林,靳志刚,,
来源：电脑知识与技术 年份：2021
对复杂环境下移动机器人全局路径规划问题进行研究,提出一种针对不规则机器人路径规划改进的A*路径规划算法。首先,对全局运动空间进行建图录制;然后,将全局地图根据碰撞空间进行地图预处理,运用改进的A*算法规划一条从起点到终点的全局路径;最后在vs平台将A*路......
[期刊论文] 作者：王增喜,张庆余,张苏林,贾通,邵宁华,,
来源：科学技术创新 年份：2021
随着科学技术的飞速发展,人脸识别在社会生活中越来越广泛,比如支付宝刷脸支付、人脸刷卡考勤等很多方面得到了广泛的应用。并且,随着软件算法与硬件能力的进步,人脸识别技术也越来越成熟。本文首先建立基于ROS的OpenCV库平台,通过C++程序订阅image_raw主题实时......
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