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[期刊论文] 作者：张英浩,王莹,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
就目前的放射肿瘤医学而言,其中包括两方面内容,其一是放射肿瘤诊断,其二是放射肿瘤治疗。在医学技术不断发展的同时,放射诊断设备也在不断的进行更新,有最初简单的X线诊断机...
[期刊论文] 作者：万磊,张英浩,孙玉山,李岳明,,
来源：上海交通大学学报 年份：2015
为使欠驱动智能水下机器人（AUV）在实际定深作业中,更好地抵抗外界和载体内部信号传输所构成的复杂环境作用,以某欠驱动AUV为研究对象,基于自抗扰控制技术和模糊控制方法,结合水......
[期刊论文] 作者：万磊,张英浩,孙玉山,李岳明,,
来源：兵工学报 年份：2015
为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机...
[期刊论文] 作者：万磊,张英浩,孙玉山,李岳明,何斌,,
来源：兵工学报 年份：2015
为保证智能水下机器人（AUV）在部分运动执行器出现故障的情况下,仍可在一定深度下顺利完成相应任务,提出一种定深容错运动控制策略。该控制策略针对某型智能水下机器人垂向推进......
[期刊论文] 作者：韩天龙, 赵瑞霞, 高翠英, 陈学礼, 王敏, 张广和, 张英浩,
来源：家畜生态学报 年份：2015
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