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[期刊论文] 作者:范辉,王永宏,张远高,杨文光,贾彦斌,, 来源:系统仿真学报 年份:2011
采用Luenberger观测器进行稳瞄系统的设计,关键在于观测器补偿器的设计及低通滤波器的频带选择。进行了离线仿真、基于dSPACE的半实物仿真、静态试验及动态扰动试验,通过各种滤波手段抑制了系统噪声,与各种常规控制方法进行了对比,系统稳定性、稳定精度及鲁棒性......
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