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[期刊论文] 作者：耿端阳, 张铁中, 罗辉,,
来源：农机化研究 年份：2003
通过对造成国内农机行业不景气的诸多原因的分析,结合国外农业机械的发展经验提出了我国农机发展的出路在于自动化、智能化;结合我国相关学科已取得的成就阐明了在我国发展农...
[期刊论文] 作者：张铁中,孙刚,贡治华,
来源：潍坊学院学报 年份：2003
本文针对2JSZ-600型蔬菜自动嫁接机器人,设计了对砧木子叶展开方向和生长点高度进行自动检测的机械装置,并运用计算机图像处理方法研究出了一套适用于砧木自动检测的算法;同...
[期刊论文] 作者：汤修映,李伟,张铁中,拓广忠,
来源：中国农业大学学报 年份：2003
结合国产的HT120点焊机器人,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析.分析结果表明,平行四杆机构能改善点焊机器人...
[期刊论文] 作者：徐丽明,篠原温,张铁中,
来源：中国蔬菜 年份：2003
蔬菜嫁接是一项费工、费时的作业.传统的嫁接方法有靠接、斜接、劈接、插接等,这些嫁接方法已经广泛应用于蔬菜生产中.针式嫁接法是日本蔬菜生产者开发出的一种新的嫁接方法,...
[期刊论文] 作者：汤修映,李伟,张铁中,拓广忠,
来源：机械设计与制造 年份：2003
这里提出了一种基于虚拟设计技术的空间冗余度机器人动力学优化分析新方法.首先构建空间冗余度机器人的虚拟样机模型,然后对末端任务空间自由度采用速度三次插值并参数化,从...
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