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[期刊论文] 作者：张铁中,,
来源：农业知识 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张铁中,周天娟,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节 ,解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割。采用三层BP神经网络 ,通过分析选取 3× 3邻域像素的H通道值作...
[期刊论文] 作者：耿端阳,张铁中,
来源：山东理工大学学报(自然科学版) 年份：2004
为了提高钵苗栽植机的作业速度和整机工作效率,减轻操作手的劳动强度,采用输送带--仿形轮式钵苗排队装置,实现了钵苗由无序到有序的自动排队.经过室内试验测得该装置可以使钵...
[期刊论文] 作者：闫俊杰,张铁中,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
针对营养钵苗机器人嫁接工序繁多和时间长的问题,为了提高嫁接速度,采用双CPU系统对机器人进行控制.设计的机器人控制系统按功能划分为识别和嫁接2个子系统,识别子系统主要实...
[期刊论文] 作者：张铁中,周天娟,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节，解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割。采用三层BP神经网络，通过分析选取3×3邻域像素的H通道值作为...
[期刊论文] 作者：杨丽,张铁中,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
为达到组培苗分割移植机器人的嵌入式控制系统对图像处理器小型化和快速化的要求 ,采用基于TMS32 0C6 711的嵌入式图像处理平台 ,开发了运行于该平台的软件系统 ,实现了组培苗识别算法在该平台上的移植。针对DSP软件开发难度大、涉及因素多 ,以及在本研究中需要......
[期刊论文] 作者：徐丽明,张铁中,
来源：农业工程学报 年份：2004
该文在分析果蔬果实收获机器人工作对象特点的基础上,从果实的辨认与定位、成熟度检测、机械手设计、末端执行器设计等方面对国内外果实收获机器人的研究现状进行了分析.为促...
[期刊论文] 作者：张铁中, 杨洪博,,
来源：农业机械 年份：2004
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[期刊论文] 作者：赵金英,张铁中,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
针对传统PC机或单片机控制系统在自动嫁接机控制过程中对工作环境要求高,可靠性低,对操作人员技术要求高,推广性差等问题,提出将PLC作为控制器用于自动嫁接机控制系统.介绍了...
[期刊论文] 作者：张铁中,林宝龙,高锐,
来源：中国农业大学学报 年份：2004
在田间对作物的果实图像进行实时、准确地目标识别提取,是采摘机器人视觉系统的关键技术,而目标提取的实质是图像分割.大部分水(蔬)果处于采摘期时,表面颜色与背景颜色存在较...
[期刊论文] 作者：耿端阳, 张铁中, 罗辉, 杨丽,,
来源：农业机械学报 年份：2004
引言20世纪60年代初,我国根据当时的国情对农业发展提出了一个口号--农业的根本出路在于机械化.多年过去之后,我国许多地区在一些作物的主要生产环节上已经基本实现了机械化...
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