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[期刊论文] 作者：杨丽,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2006
简述了国内外组培苗的培养方式及自动化生产设备的研究现状。根据组培苗的不同生产时期。分类介绍了针对不同类型培养苗的自动化生产技术研究进展和设备。结果表明。以机械自...
[期刊论文] 作者：周天娟,张铁中,,
来源：农业机械 年份：2006
果蔬采摘机器人是指针对水果和蔬菜,通过编程能完成这些作物的采摘、输送、装箱等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统。设计果蔬采摘机器人需解决的主要问...
[期刊论文] 作者：谢志勇, 张铁中,,
来源：中国农业大学学报 年份：2006
针对目前草莓采摘机器人草莓图像分割运算量大、耗时多等问题,根据CIE-XYZ颜色模型及其色度图,提出了一种在RGB彩模型中进行草莓图像色调分割的方法。该方法无需彩色模型转换...
[期刊论文] 作者：徐丽明,张铁中,,
来源：中国农机化 年份：2006
在农村经济结构调整中，草莓逐步成为部分农村地区的支柱产业之一。但草莓的种植仍然停留在人工作业上．限制草莓生产的发展。根据草莓生产中的作业工序，本文着重对育苗机械、铺膜......
[期刊论文] 作者：张传省, 张铁中,,
来源：微计算机信息 年份：2006
针对农业机器人在现场控制中通信可靠性问题,提出了一种基于RS-485总线的农业机器人与上位机的通信方法。机器人控制器以Winbond公司的W78E58单片机为主控制器。机器人通过RS...
[期刊论文] 作者：张红霞,张铁中,宋健,,
来源：潍坊学院学报 年份：2006
机器视觉在农田自动导航中发挥着越来越重要的作用,本文在分析农田图像的特点后,利用EXG对RGB图像进行灰度化。在分析各种分割算法的基础上,提出了基于亮度的分割算法。通过对不同时期的农田图像进行处理,证明该算法简单,速度快,可以满足导航中目标提取的实时性......
[期刊论文] 作者：袁国勇,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2006
利用黄瓜果实与其果梗叶片在颜色深度上的差异,采用在自然背景下的黄瓜图像为训练样本,分别提取出黄瓜果实与背景的RGB颜色分量信息,计算出各自的分类判别函数,利用Bayes分类判别模型对自然背景下的黄瓜果实进行判别。试验表明:利用Bayes模式识别能够较好地实现......
[期刊论文] 作者：罗辉,张铁中,杨丽,,
来源：农机化研究 年份：2006
为了给农业机器人田间行走提供准确导航方向线,以农田景物为研究对象,提出用紧支撑双正交小波变换检测图像中的边缘,并改进了传统的小波算法。运用此方法,在计算机上对图像做边缘提取的实验。实验结果表明,该方法能够得到连续、光滑、单像素宽边缘链图像。程序......
[会议论文] 作者：张红霞,陈兵旗,张铁中,
来源：中国农业机械学会2006年学术年会 年份：2006
本研究提出了一种能够同时检测视野中所有目标列直线的检测算法.对小麦彩色图像进行绿色强调后,利用阈值分割方法进行麦苗的提取.通过对二值图像进行水平扫描,检测目标区域和...
[期刊论文] 作者：赵金英,张铁中,杨丽,,
来源：农业机械学报 年份：2006
提出了基于色彩分通道法的果实目标提取方法.该方法是先将彩色图像在色彩空间中分解成多个单通道图像,再对每个通道图像进行分割,最后综合各通道结果得到彩色图像的整体分割...
[期刊论文] 作者：宋健,张铁中,徐丽明,汤修映,,
来源：农业机械学报 年份：2006
综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备...
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