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[期刊论文] 作者:张凯良,杨丽,张铁中,, 来源:农业机械学报 年份:2011
设计了一套针对地垄栽培模式下草莓的无损伤自动采摘执行机构。该执行机构可在一定范围内对成熟草莓进行自主识别和精确定位,并以夹持、剪切果柄的方式摘取果实,从而实现草莓...
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