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[期刊论文] 作者：褚佳,张铁中,
来源：国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会 年份：2014
基于葫芦科营养钵苗的"贴接法"嫁接技术,设计了由穗木夹持搬运机构、穗木切削机构、砧木夹持搬运机构、砧木旋切机构、嫁接夹自动排列输送机构、嫁接钵苗自动排列摆放机构组...
[期刊论文] 作者：王粮局,张铁中,褚佳,杨丽,张洁,段运红,
来源：国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会 年份：2014
针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容...
[会议论文] 作者：王粮局[1]张铁中[1]褚佳[1]杨丽[1]张洁[1]段运红[2],
来源：国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会 年份：2014
针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容...
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