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[期刊论文] 作者：褚佳,张洁,吴长兵,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2015
为了提高嫁接作业的自动化水平,实现嫁接操作的流水线生产,设计了用于嫁接作业后期对载有嫁接苗的苗盘自动叠放的装置。该装置的机构部分包括由滚筒和线性模组构成的推送平台...
[期刊论文] 作者：王粮局,张立博,段运红,张铁中,,
来源：农业工程学报 年份：2015
为解决基于手眼系统的视觉伺服方法在草莓采摘机器人应用中存在的视觉信息反馈延迟大、频率低以及深度信息无法确定等带来的定位耗时长、精度低的问题,采用摄像机曝光信号触...
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