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[期刊论文] 作者：张长勇,
来源：时代报告 年份：2021
引子 有时候，像一种梦幻，当你走进那片树林中的庞大院落，你似乎也走进了由天使讲述的童话。当你出现在这里时，你何时走过了凹凸的石桥、泥泞的路口，那谜宫一样的村落，你都全然不觉。 院落平地而建，宽阔而高耸，像远古时期的冰川之色，在阳光下反射着柔和而朦胧的光。......
[期刊论文] 作者：张长勇,翟一鸣,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
针对标准遗传算法求解装载方案时存在收敛速度慢、易早熟、寻优结果欠佳的问题,基于拟人装载策略,提出了一种以集装箱空间利用率最大为目标,考虑货物装载顺序、体积、质量、...
[期刊论文] 作者：张长勇,刘佳瑜,王艳芳,
来源：科学技术与工程 年份：2021
实现集装箱的自动码放规划对于提高装箱容积率、提高经济效益具有重要意义。针对货物在线码放过程中存在的多种实际约束,提出一种由在线极值点(online improved extreme point,IE)算法与模拟退火(simulated annealing,SA)算法结合的在线融合码放(IES)算法,考虑......
[期刊论文] 作者：张长勇,冯冰,陈治华,
来源：现代电子技术 年份：2021
为减少码垛过程中货物材质变形对垛型的影响,提出一种基于点云聚类的垛型角点检测方法。首先,依据垛型角点在平面点云中呈现的角度特性,采用改进的轮廓尖锐度角点检测算法获...
[期刊论文] 作者：张长勇,陈治华,韩梁,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
为了解决激光雷达障碍物检测中点云密度不均和分割不彻底导致的误检、漏检和实时性差等问题,提出了一种改进的DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法以提高障碍物聚类效果.首先利用散乱点云数据建立k维树(k D tree)索引,在......
[期刊论文] 作者：龚湘玲,张长勇,向代文,
来源：课程教学研究 年份：2021
本文中的“角色意识”意指学生在解决地理问题的过程中,自觉代入某种角色、以特定视角和高度来思考问题的意识.角色的差异导致了其看待地理问题的情感态度和价值取向、分析地...
[期刊论文] 作者：张长勇,张倩倩,翟一鸣,刘佳瑜,
来源：包装工程 年份：2021
目的 为解决航空行李自动装卸中关键装载算法问题,实现航空行李自动装卸,同时满足流水作业的实际需要.方法 基于关键点装载策略,提出一种以装载空间利用率为优化目标,考虑行李质量、体积及装载顺序等约束条件的改进粒子群算法.首先,通过关键点法输出流水线上待......
[期刊论文] 作者：张长勇,翟一鸣,张倩倩,王艳芳,
来源：包装工程 年份：2021
目的 以航空货运背景下流水线上货物的装箱问题为研究对象,旨在最大化地利用集装箱装载空间.方法 在考虑货物装载顺序、质量、体积、不重叠、稳定性等一系列现实约束的条件下...
[期刊论文] 作者：张莹,马佳男,王佳丽,方靖漪,张长勇,
来源：生殖医学杂志 年份：2021
目的 研究生命早期应激对青春期雄性大鼠下丘脑-垂体-性腺轴的影响.方法 将SD孕鼠随机分为对照组和模型组,每组4只.对照组孕鼠所产雄性仔鼠(n=28)和模型组孕鼠所产雄性仔鼠(n=26)用于实验.模型组孕鼠产雄性仔鼠出生后第2至9天(PND2～9)给予限制筑窝材料和垫料的应......
[期刊论文] 作者：张长勇,白兢毳,暴国,何嘉玲,李楠,王尚明,张斌,张树成,孙德明,王宁,王天奇,
来源：实验动物科学 年份：2021
目的 观察孕期添加多种维生素和矿物质营养补充剂对母鼠和仔鼠自主活动与探究行为的影响,以及对仔鼠发育的影响.方法 SPF级昆明小鼠交配见栓后随机分为低剂量组、中剂量组、...
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