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[期刊论文] 作者：张长勇, 韩梁,
来源：激光与光电子学进展 年份：2022
针对激光雷达在检测道路障碍物的过程中，由点云数据密度不均而导致障碍物检测准确率低和实时性差的问题，提出一种优化的密度噪声空间聚类（DBSCAN）算法以提高道路障碍物的聚类效果。首先依据点云数据的反射强度信息对车道线进行检测，提取感兴趣区域；然后使用射线坡度阈......
[期刊论文] 作者：张长勇, 刘佳瑜,
来源：包装工程 年份：2022
目的 为保证货物在运输中的平稳性与安全性，优化航空运输中集装箱的装载布局问题，提出一种改进遗传算法并开展航空集装箱装载应用研究。方法 考虑货物装载的7种现实约束条件，以集装箱体积利用率为优化目标，建立航空集装箱多箱装载优化模型。采用三段式实数编码随机......
[期刊论文] 作者：张长勇, 翟一鸣,
来源：计算机应用与软件 年份：2022
以航空货运背景下不规则集装箱的货物装载问题为研究对象，搭建含有装载顺序、体积、质量、重心、不重叠等多种实际约束的航空货物堆码数学模型，采用可放置点构建、规则设定、排序、参考线引入策略，提出一种拟人算法。在此基础上，结合改进的遗传算法，实现初始装载布局......
[期刊论文] 作者：张长勇, 高洁, 郑爱红,
来源：中国现代教育装备 年份：2022
针对电机学课程教学中存在的课堂互动缺乏、实验教学效果不理想等问题，结合电机学课程特点及云班课教学辅助功能，提出了基于云班课的课程信息化建设框架，并对实验教学平台进行信息化升级改造。课程教学改革不仅激发了学生的学习热情，培养其自主学习和知识探究的精神......
[期刊论文] 作者：徐畅,贾天佚,喻志林,李小林,张长勇,
来源：科学技术创新 年份：2022
我国是农业大国,每年生产的果品占世界总量的四分之一.为了有效的减少鸟类给果园带来的损失,提高果品产量.本文研究一种基于北斗导航与激光雷达导航方式的阿克曼转向结构果园驱鸟车.K210作为辅助器件,用于识别鸟类与语音警告.驱鸟车导航与识别进行时,信息将汇总......
[期刊论文] 作者：张长勇,张雪婧,纪丽君,张玲,金琦,叶湖,
来源：食品安全质量检测学报 年份：2022
目的 建立不同黄酒的有机酸高效液相色谱指纹图谱,并结合化学计量学分析对黄酒进行鉴别研究.方法 采用Diamonsil Plus C18(150 mm×4.6 mm,5μm)色谱柱,以0.1％磷酸-甲醇(98:2,V:V)为流动相进行等度洗脱,流速为0.55 mL/min,柱温设定为30℃.在检测波长200及210 nm......
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