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[期刊论文] 作者:张雨恒,刘宗凯,周本谋,刘禹铭, 来源:火力与指挥控制 年份:2021
为了提高潜载光电设备的跟踪精度,提出了一种针对扰动误差进行补偿的前馈控制策略,主要方法分为3步:将大地坐标系转化为甲板坐标系;利用Singer模型的卡尔曼滤波对经过变换的...
[期刊论文] 作者:任泽鹏,欧潭,张雨恒,王佳文,兰奋龙, 来源:世界家苑 年份:2021
为解决地铁隧道施工中长距离隧底仰拱置换的难题.以西安层状黄土中某区间隧道被雨水管道侵入为工程背景,通过BIM技术分别进行了初支隧道、临近管道堵头墙及隧底仰拱置换施工的三维可视化模拟研究.结果表明:建立初支隧道浅埋暗挖施工的BIM三维可视化模型,可以确......
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