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[期刊论文] 作者：张香怡, 顾继俊, 窦君意, 徐宏剑,,
来源：海洋工程装备与技术 年份：2019
本文提出了一种应用于海上石油平台的智能检测监测机器人技术及方案设计,该机器人采用的夹紧装置能够实现在水平、垂直、弯曲的轨道上进行运动,并且能在任意位置驻停。本文首...
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