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[学位论文] 作者：张香怡,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
针对油气田站场指针式仪表的示数检测,本文提出了利用巡检机器人代替人力,通过摄像机采集的图像来识别示数的方法,并进行了相关算法的研究。在图像预处理方面,针对巡检机器人采集图像质量不高的问题,首先通过3D降噪算法;再针对不同曝光状态的图像采取不同的算法......
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