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[期刊论文] 作者：杨升,董琼,彭芳瑜,林森,闫蓉,,
来源：航空学报 年份：2015
以航空难加工材料300M钢为研究对象,基于立铣加工中的工件温度判断在铣削加工中是否出现了金相组织转变,进而分析不同工况下影响加工表面质量的因素。首先,将移动热源法应用...
[期刊论文] 作者：李宇庭,李波,闫荣,彭芳瑜,唐小卫,陈定方,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2015
根据D-H方法建立6R机器人的连杆坐标系,在此基础上,通过综合考虑机器人关节柔度与臂杆柔度,利用牛顿-欧拉法得到了6R机器人的柔体动力学方程;同时,根据模态理论计算了柔性机...
[会议论文] 作者：李宇庭,李波,陈定方,闫荣,彭芳瑜,唐小卫,
来源：湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉市机械设计与传动学会第23届学术年会 年份：2015
根据D-H方法建立6R机器人的连杆坐标系，在此基础上，通过综合考虑机器人关节柔度与臂杆柔度，利用牛顿-欧拉法得到了6R机器人的柔体动力学方程；同时，根据模态理论计算了柔性机器......
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