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[期刊论文] 作者：邸红采, 彭芳瑜, 唐小卫, 闫蓉,
来源：机械工程学报 年份：2022
机器人铣削加工是大型复杂构件的重要加工手段，然而由于机器人本体结构特点及零部件制造、安装等误差，使其在大行程运动过程中轨迹绝对精度较低，严重制约机器人铣削加工的应用工况。现有机器人精度的传感测量控制方法主要集中在基于视觉的定位误差预测和激光跟踪仪......
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