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[期刊论文] 作者：陈特, 陈龙, 蔡英凤, 徐兴, 江浩斌,,
来源：农业机械学报 年份：2018
为了提高车辆行驶状态估计的可靠性,提出一种基于多模型观测器误差补偿与迭代的车辆状态融合估计方法。基于三自由度车辆动力学模型设计了车辆状态强跟踪滤波估计算法;同时,...
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